根据《中华人民共和国道路交通安全法》，下列用语的含义正确的是：（）。

A、车辆：是指机动车和非机动车

B、道路：是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所

C、机动车：是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员或运送物品的轮式车辆

D、交通事故：是指车辆在道路上因过错造成的人身伤亡的事件