阅读材料，完成下列要求。 材料 11世纪以来，英国国王便通过颁布特许状的形式赋予城市以自由权。17世纪初，第一批到北美的英国移民多为清教徒，他们长期扎根在乡郡，具有强烈的民主自由意识和丰富的地方自治和管理经验。他们签署《五月花公约》，宣称建立自治机关，自愿姑为民众自治团体，形成一个基于自然法的市民社会雏形。在殖民地时代，英国对北美殖民地实行“重商主义”政策，侧重经济管理，各个乡镇任命自己的行政官员，规定自己的税则，征收并分配自己的税款。美国独立后，地方自治制度得到较为充分的实行。19世纪70年代以来，各州自治宪章逐步建立，美国地方政府自治得以完全形成。长期以来美国实际上存在两种民主：一种是国家民主，另一种是地方民主。美国人对第一种民主的怀疑感和冷漠感越来越深，但是对第二种民主的热情始终不渝，形成所谓的“乡镇精神”，表现为对乡镇极其迷恋、对本地公共事务积极参与的态度和对公民权利的尊重意识。——据托克维尔《论美国的民主》等根据材料并结合所学知识，概括美国地方自治形成的条件。