设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：<br /> （1）泵的理论流量；<br /> （2）泵的容积效率；<br /> （3）泵的机械效率；<br /> （4）泵在额定工况下，所需电机驱动功率；<br /> （5）驱动泵的转速。