【判断题】
A、PID控制器是CPU单元的一部分,其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的 B、可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数 C、可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值 D、可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型
A、分散控制系统的基本控制器,也称为主控器、主控单元或控制处理机 B、是以微处理器为核心的设备,是现场控制站的核心和指挥者 C、是系统中最基本、最主要的部件 D、现场控制站的控制程序主要运行于基本控制器内