如图所示的圆形横截面的梁，承受载荷F＝10kN，M＝20kN&middot;m，梁长a＝2m，材料的许用应力[&sigma;]＝160MPa。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/tangxueping/2018072010420110447.jpg?sign=b6e33c3196b20c4915f77de52aabe947&t=62d1ee7d" /> 求梁A、B端的约束力。