用于FANC数控系统编程，对一个厚度为10mm，Z轴零点在下表面的零件钻孔，其中一段程序表述妇下：G90 G83 X10.0 Y20.0 Z4.0 R13.0 Q3.0 F100.0；它的含义是（）。

A、A.啄钻，钻孔位置在（10，20）点上，钻削深度为4mm，安全间隙面在Z=13.0的高度上，每次琢钻深度为3mm，进给速度为100mm／min

B、B.啄钻，钻孔位置在（10，20）点上，钻头尖钻到Z=4.0的高度上，安全间隙面在Z＝13.0的高度上，每次啄钻深度为3mm，进给速度为100mm／min

C、C.啄钻，钻孔位置在（10，20）点上，钻削深度为4mm，刀具半径为13mm，进给速度为100mm／min

D、D.啄钻，钻孔位置在（10，20）点上，钻头尖钻到Z=4.0的高度上，工件表面在Z＝13.0的高度上，刀具半径为3mm，进给速度为100mm／min