设V带传动中心矩a=2000mm，小带轮基准直径d_d1=125mm，n₁=960r/min，大带轮基准直径d_d2=2500mm ，滑动率<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/xiaotian/2019042517164267631.jpg?sign=f4b9860384e6c334889d43d4791bb738&t=62d77071" />=0.02。求：<br /> （1）V带基准长度；<br /> （2）小带轮包角<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/xiaotian/2019042517170024241.jpg?sign=850e86547301382f9e87ec61c5f7484c&t=62d77071" />；<br /> （3）大带轮实际转速。