【单选题】
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划任务分配规划数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。
A、航迹规划
B、任务分配规划
C、数据链路规划
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A、航迹规划
B、任务分配规划
C、数据链路规划
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