【多选题】
伺服电机有哪几种（）。
A、鼠笼型交流伺服电机
B、他励式直流伺服电机
C、非磁性杯型交流伺服电机
D、永磁式直流伺服电机
查看正确答案A、断流式双面进油伺服马达 B、断流式单面进油伺服马达 C、旋转活塞式伺服马达
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