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【简答题】

简述履带式机械的转向原理，转向时的运动学方程，接地长度及链轨距的影响

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第1题

[简答题] 履带式机械的转向原理是什么？分析转向时慢、快侧履带速度的计算。

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第2题

[简答题] 分析履带式机械行走机构运动学特点，并计算其平均行驶速度。

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第3题

[简答题] 何谓履带式机械的转向参数？如何利用转向参数分析其转向过程

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第4题

[简答题] 履带式机械在稳定转向时其载荷比ξ的含义是什么？它由哪几部分组成？改变转向参数时载荷比如何变化？

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第5题

[简答题] 何谓发动机的载荷比？它由哪几部分组成？分析履带式机械在水平地面上作稳定转向时，转向半径不同时其载荷比随转向参数变化的关系。

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第6题

[] 请使用转向参数值的变化分析履带式机械的转向情况。

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第7题

[简答题] 写出履带式机械转向阻力系数的定义并分析其影响因素。

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第8题

[简答题] 履带式机械如何实现转向？

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第9题

[简答题] 简述履带式机械的行驶阻力的定义，履带式机械的外部行驶阻力是如何形成的？其影响因素有哪些？

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