积分调节器输出与（）。

A、偏差积分成正比

B、偏差成正比

C、偏差微分才正比

D、偏差方向成正比

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第1题

[单选题] 积分控制规律是指（）。

A、调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比 B、调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比 C、调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比 D、调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比

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第2题

[单选题] 有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

A、比例调节器 B、比例积分调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分微分调节器

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第3题

[简答题] 设某比例积分调节器的比例增益Kp=2，积分时间常数T1=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？

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第4题

[填空题] 在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。

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第5题

[填空题] 某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）

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第6题

[简答题] 在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？

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第7题

[简答题] 某比例积分调节器的积分时间定为3分钟，输入信号从6mA增加到10mA，3分钟后输出从6mA增加到4mA。问调节器的比例度是多少？

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第8题

[填空题] 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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第9题

[单选题] PD调节器又称为（）。

A、比例-积分调节器 B、比例-微分调节器 C、积分调节器 D、微分调节器

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第10题

[单选题] PI调节器又称为（）。

A、比例-积分调节器 B、比例-微分调节器 C、积分调节器 D、微分调节器

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