【单选题】
在CENTUM系统中进行P、I、D参数整定时，调节模块应处于（）模式。
A、AUT
B、MAN
C、MLD
D、RSV
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第6题
A、p的值为10 B、p指向整型变量i C、？p表示变量i的值 D、p的值是变量i的地址
第7题
A、如果是长周期震荡（数倍于位式调节时震荡周期），可加大I（优先），加大P和D B、如果是无震荡而是静差太大，可减小I（优先），加大P C、如果最后能稳定控制但时间太长，可减小D（优先），加大P，减小I D、PID参数自整定时效果是最佳的
