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【简答题】

为什么连杆机构又称低副机构？它有哪些特点？

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第1题

[] 机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。

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第2题

[判断题] 最常见的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为四杆机构。

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第3题

[] 平面连杆机构是低副机构。

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第4题

[判断题] 平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。

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第5题

[判断题] 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构

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第6题

[填空题] 在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。

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第7题

[填空题] 在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供1个约束。

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第8题

[简答题] 什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？

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第9题

[简答题] 3GIO是什么？为什么要提出3GIO？它有哪些主要特点？

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