【单选题】
在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。<br /> ①控制作用不及时<br /> ②能减小静差<br /> ③稳定性低<br /> ④输出变化太慢<br /> ⑤调节器会饱和<br /> ⑥输出特性是直线
A、①③⑤
B、②④⑥
C、①③⑥
D、②③⑤
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A、在PID调节规律中切除微分作用 B、在PI调节规律中引入微分作用 C、在PID调节规律中切除积分作用 D、在P调节规律中引入积分和微分作用
