【多选题】
关于可编程控制器的可靠性和抗干扰能力的叙述正确的是（）。
A、采用周期循环扫描方式减小外界干扰
B、采用良好的屏蔽措施
C、设置自诊断与信息保护
D、采用模块式结构
E、CPU与I/O电路间采用光电隔离
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