【单选题】
ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向,通过()来计算车辆的实际行驶方向。
A、车轮速度传感器和横向偏摆率传感器
B、横向加速度传感器和横向偏摆率传感器
C、转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器
D、车轮速度传感器和转向盘转角传感器
A、车轮速度传感器和横向偏摆率传感器
B、横向加速度传感器和横向偏摆率传感器
C、转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器
D、车轮速度传感器和转向盘转角传感器