【单选题】
计算机联锁系统采取的（）冗余结构有3个主处理器模块，每个主处理器模块完全独立地与输入/输出子系统通信并执行联锁程序，3个主处理器在每个循环周期比较数据，从而构成冗余系统。
A、三取二
B、双机热备
C、N+1冗余
D、二乘二取二
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