在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。 <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangjing/2019041016473049153.jpg?sign=083132d73a82390c3831f085e2fa876c&t=62d6d825" /> 当轮3固定不动时，求n_H的大小和方向。