【填空题】
A、开环传递函数零点在S左半平面的个数 B、开环传递函数零点在S右半平面的个数 C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数Z=2