摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的条件方程如下：<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/wenxueying/2018082009583187364.jpg?sign=69530a3aa9ee5c68ddf2f006c9705a98&t=62d1b646" /><br /> 请说明式中各符号的意义，用图示意航摄像片的内、外方位元素，并简要叙述以上方程在摄影测量中的主要用途。