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【单项选择题】

差动轮系是指的自由度为多少的什么轮系？（）

A、A.自由度为2的周转轮系

B、B.自由度为2的定轴轮系

C、C.自由度为1的周转轮系

D、D.自由度为1的定轴轮系

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[单选题] 自由度为1的周转轮系是（）。

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第2题

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第3题

[填空题] 行星轮系具有1个自由度，差动轮系有（）自由度。

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第4题

[单选题] 自由度为1的周转轮系称为（）

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第5题

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第6题

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第7题

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第8题

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第9题

[单选题] 一个轮系是不是周转轮系，不能按（）来判断。

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