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【简答题】

如图所示的手摇起重绞车采用蜗杆传动。巳知模数m＝8mm，蜗杆头数z<sub>1</sub>＝1，蜗杆分度圆直径d<sub>1</sub>＝80mm，蜗轮齿数z<sub>2</sub>＝40，卷筒直径D＝200mm，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f<sub>V</sub>＝0.03，轴承和卷简中的摩擦损失等于6％，问：&ensp;&ensp;&ensp;&ensp;&ensp;<br /> （1）欲使重物W上升1m，手柄应转多少转？并在图上标出手柄的转动方向。&ensp;<br /> （2）若重物W＝5000N，手摇手柄时施加的力F＝100N，手柄转臂的长度L应是多少？<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/leiyawen/201904111637087214.jpg?sign=47d035b9cc2db260808684fc0da2dfb3&t=62d75d5a" />

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第1题

[简答题] 如图所示，手动绞车采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直径D2=200mm，试求：（1）使重物上升1m手柄所转圈数n1，并在图中标出手柄的转向；（2）若蜗杆和蜗轮间当量摩擦系数fv=0.2，求传动的啮合效率η1，传动能否自锁？（3）若起重量Q=104N，人手推力P=200N，求手柄长度L；（4）重物上升时蜗轮所受的力的大小及方向（用分力表示）。

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第2题

[] 在采用全数字伺服系统的基础上，采用如图所示的（）直接驱动机床工作台实现“零传动”伺服进给方式。在采用全数字伺服系统的基础上，采用如图所示的（）直接驱动机床工作台实现“零传动”伺服进给方式。

A、A.步进电机 B、B.异步电机 C、C.交流伺服电机 D、D.直线电机

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第3题

[简答题] 如图所示某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1＝970r／min，蜗杆传动参数z1＝2；z2＝60；直径系数q＝8；总效率η＝0．8，m＝8，右旋蜗杆，试问：（1）电梯上升时，标出电机转向；（2）标出蜗杆所受各力的方向；

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第4题

[] 试分析如图所示的传动装置中各轴所受到的载荷，并注明各轴的类别（轴的自重不计）。

A、试分析如图所示的传动装置中各轴所受到的载荷，并注明各轴的类别（轴的自重不计）。

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第5题

[简答题] 已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。

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第6题

[简答题] 在下图所示的传动系统中，1、3’为蜗杆，2、4为蜗轮，2’、3为斜齿圆柱齿轮，4’、5为直齿圆锥齿轮。已知蜗杆1为主动件，要求输出齿轮5的回转方向如图所示。（1）若轴I、II、III上所受轴向力能抵消一部分，确定各个齿轮的螺旋线方向；（2）在图上画出各轴的回转方向与轴向受力。

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第7题

[] 如图所示为蜗杆传动中蜗杆为主动件。已知蜗杆和蜗轮的转动方向，试确定并在图上标出蜗杆的旋向，另作图分别画出蜗杆和蜗轮啮合点处所受到的各个作用力（Ft、Fr、Fa）的方向。

A、如图所示为蜗杆传动中蜗杆为主动件。已知蜗杆和蜗轮的转动方向，试确定并在图上标出蜗杆的旋向，另作图分别画出蜗杆和蜗轮啮合点处所受到的各个作用力（F_t、F_r、F_a）的方向。

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第8题

[简答题] 如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

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第9题

[简答题] 重物匀速升降装置采用如图a所示的电机+圆柱蜗杆传动系统，已知蜗杆传动的模数m =8mm，蜗杆头数及分度圆直径分别为z1=1、d1=80mm，蜗轮齿数z2=50，卷筒直径D=250mm。重物匀速升降的速度v=40m/min，最大载重量W为4kN，工况系数KA按1.0计，试分析、计算提升重物时的下列问题： 1）该装置以40m/min的速度匀速升起重物1m时，蜗杆应转多少转？并在图中标明蜗杆的转向、蜗轮轮齿旋向、节点位置处蜗杆及蜗轮的受力方向。 2）若蜗杆与蜗轮齿面间当量摩擦系数f ′= 0.18，该机构能否自锁？ 3）若重物W=4kN，传动装置总的传动效率为η =0.5，试计算出电机的输出转矩Tm应是多少？ 4）若蜗轮轴采用如图b所示的两个角接触轴承7209 C支撑形式， L=100mm，蜗杆传动效率η1 = 0.7，卷筒、联轴器（连接蜗轮轴与卷筒轴）、蜗轮轴上轴承的效率合计为η2 = 0.8，轴承7209 C的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为C = 29800N、C0 = 23800N，其内部轴向力S=0.4Fr，径向载荷系数X和轴向载荷系数Y分别为0.44和1.36，fT=1.0，fP=1.5，试计算轴承II的寿命Lh为多少小时？

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