船舶形成紧迫局面的原因主要包括（）。<br /> ①未保持正规瞭望，以致发现来船太晚而逼近；<br /> ②未能对碰撞危险作出正确、及早的判断，采取避碰行动太迟或者行动的幅度不够大；<br /> ③盲目高速行驶，特别是在能见度不良时未使用安全航速；<br /> ④未能积极、及早地采取避碰行动；两船所采取的避碰行动不协调