下列说法正确的是（）。<br /> ①弹性恢复力总是指向平衡位置，并力图使振体回到平衡位置；<br /> ②与速度一次方成正比的阻尼，称为线形阻尼；<br /> ③在船舶轴系中装设弹性联轴器，可以大幅度降低轴系的自振频率；<br /> ④在柴油机的自由端安装调频飞轮是为了改变整个系统的固有频率。