“XX”商标是甲公司于2003年经国家商标局核准注册的商标，核定使用的商品为防盗门，2005年6月，甲公司同同样生产防盗门的乙公司签订一份合同，双方约定“甲公司将XX商标许可给乙公司使用，许可期内乙公司每年支付给甲公司20万元，除甲公司自己使用外，双方不得再将此商标许可他人使用，合同自签订之日起生效”。2006年8月，乙公司发现丙公司在其生产的防盗门上也使用了“XX”商标，于是报请当地工商部门查处。经调查查明，丙公司未经甲公司许可，于2006年5月份开始擅自在其生产的防盗门、电磁锅、货柜架等产品上使用“XX”商标，并标注了“注册商标”字样，截至工商部门查获时，共生产制造了标注“XX”商标防盗门80扇，并按每扇1000元的市场价格售出了36扇，从中获得2万元；电磁锅、货柜架的数量较少，尚未流入市场（经查询尚无人向国家商标局申请在电磁锅、货柜架注册“XX”商标）。乙公司想就丙公司的商标违法行为向法院提出民事侵害赔偿诉讼，但商标注册人甲公司因已收到30万元使用费，不同意向人民法院提起诉讼，请问此时乙公司是否可以自行提起诉讼？（）