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有一直流调速系统 <img src="https://nimg.ppkao.com/2017-10/wangjinchen/2017101615053714544.jpg?sign=2e0e0edc464a235e08711d56ccaacba6&t=62d48f6b" /> 试求：
系统允许的静差度是多少？”相关的问题
第9题
A、有一系统传递函数<img src="https://img.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018071915222713195.jpg" />，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
