圆柱蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件为（）

A、A.中间平面上蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等

B、B.蜗杆的轴向压力与蜗轮的法面压力角相等

C、C.蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力相等

D、D.蜗杆螺旋线升角与蜗轮分度圆柱螺旋角相等方向相同

E、E.蜗杆螺旋线升角与蜗轮分度圆柱螺旋角相等方向相反