气动主机遥控系统中，临界转速回避的原则是（）。<br /> ①有三种避开临界转速的方式；<br /> ②慢加速时不回避临界转速；<br /> ③加速过程避上限；<br /> ④减速过程不避下限；<br /> ⑤使主机迅速通过临界转速区；<br /> ⑥其设计原则是不在临界转速区内工作。