域名服务器是Internet上最重要的服务器之一，对充分发挥Internet的作用，特别是资源共享起着非常关键的作用。正是由于它的这种举足轻重的作用，通常需设置第二域名服务器确保Internet正常运行。那么，请回答下列问题：主域名服务器与第二域名服务器的协作关系是怎样的？