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【简答题】

在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z<sub>1</sub>=z<sub>2</sub>’=20，z<sub>2</sub>=z<sub>3</sub>=40，各构件的质心均在其相对回转轴线上，且J<sub>1</sub>=0.01kgm<sup>2</sup>，J<sub>2</sub>=0.04kgm<sup>2</sup>，J2’=0.01kgm<sup>2</sup>，J<sub>H</sub>=0.18kgm<sup>2</sup>；行星轮的质量m<sub>2</sub>=2kg，m<sub>2</sub>’=4kg，模数均为m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩M<sub>H</sub>=60Nm换算到轮1的轴O<sub>1</sub>上的等效力矩M以及换算到轴O<sub>1</sub>上的各构件质量的等效转动惯量J。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangxuan/2019041015285741604.jpg?sign=df4910e58968dbe42c64a11fee7d2fa0&t=62d5936b" />

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第1题

[简答题] 图示行星轮系中，已知各轮的齿数为：Z1=100，Z2=101，Z2′=100，Z3=99，求传动比iH1。

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第2题

[] 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z’4=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167，主动齿轮1的转速n1=3000r/min，试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z’4=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167，主动齿轮1的转速n1=3000r/min，试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。

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第3题

[简答题] 在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2’=z3’=z6’=20，z2=z4=z6=z7=40。齿轮3、5的齿数应如何确定？

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第4题

[] 在图示轮系中，已知各轮齿数，齿轮1的转速n1=200r/min。试求行星架H的转速nH。在图示轮系中，已知各轮齿数，齿轮1的转速n1=200r/min。试求行星架H的转速nH。

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第5题

[简答题] 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。求行星架H的转速nH的大小和方向；

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第6题

[] 在图示轮系中，已知各轮齿数及齿轮1的转速n1=50r/min，行星架H的转速nH=100r/min，转向如图所示。试求齿轮4的转速。在图示轮系中，已知各轮齿数及齿轮1的转速n1=50r/min，行星架H的转速nH=100r/min，转向如图所示。试求齿轮4的转速。

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第7题

[简答题] 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。（1）求行星架H的转速nH的大小和方向；（2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。

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第8题

[简答题] 在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2’=z3’=z6’=20，z2=z4=z6=z7=40。当齿轮1的转速n1=980r/min时，齿轮3及齿轮5的运动情况各如何？

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第9题

[填空题] 图示齿轮传动系中，若轮Ⅰ的角速度已知，则轮Ⅲ的角速度大小与轮Ⅱ的齿数（）关，与Ⅰ、Ⅲ轮的齿数（）关。

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