根据道交法规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场（）情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。也就是说绝大多数事故是需要交通事故责任认定书的。个别情况下，如涉及符合当地道路交通事故快速处理相关规定的条件，可以不用交通事故责任认定书。