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【简答题】

说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。

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第3题

A、刀具  B、控制系统  C、肘节  D、机械主体  

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第5题

A、A.工程器人载荷较大  B、B.工业器人操作臂以电气操纵为主  C、C.工程器人工作装置以液压操纵为主  D、D.工程器人具有地盘,成为可移动器人  

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第7题

A、焊接器人  B、冲压器人  C、仿生器人  D、水下器人  

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第8题

A、关节型器人  B、球坐标型器人  C、圆柱坐标型器人  D、直角坐标型器人  E、检测器人  

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第9题

A、器人发生故障后,立即维修  B、定期检查刹车装置  C、定期监视工业器人,检查器人导线和电缆  D、备份控制器内存  

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