【多选题】
当挖掘机在松软地上无法行走时，应将斗杆伸出，铲斗插入地面，降下动臂，抬起机器，靠拉拽机体来缓慢地脱离松软地。在拉拽时，应同时操作哪些操纵杆（）。
A、铲斗
B、斗杆
C、动臂
D、行走
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A、当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大。 B、铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小。 C、用斗杆挖掘时，保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。 D、以上都是
