【多选题】
一工件以孔定位，套在心轴上加工与孔有同轴度要求的外圆。孔的上偏差是ES，下偏差是EI，心轴的上偏差是es，下偏差是ei。计算其基准移位误差的公式是（）
A、（（ES-EI）+（es-ei）+（EI-es））/2
B、（EI-es）/2
C、（ES-ei）/2
D、（（es-ei）+（EI-es））/2
E、EI-es
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第7题
A、下图中图a夹具用于在三通管中心O处加工一孔，应保证孔轴线与管轴线ox、oz垂直相交；图b为车床夹具，应保证外圆与内孔同轴；图c为车阶梯轴；图d在圆盘零件上钻孔，应保证孔与外圆同轴；图e用于钻铰连杆小头孔，应保证大、小头孔的中心距精度和两孔的平行度。试分析下图中各分图的定位方案，指出各定位元件所限制的自由度，判断有无欠定位或过位，对方案中不合理处提出改进意见。
