【多项选择题】
下列关于随动系统的说法正确的是（）。
A、A.也称自动跟踪系统或伺服系统
B、B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C、C.给定值是按预定规律随时间变化的函数
D、D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
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A、是两个单回路调节系统的串联 B、串级系统的副回路是一个随动系统 C、主回路是一个定值系统 D、有两个闭合回路 E、主副参数之间有一定内在联系
A、A.也称自动跟踪系统或伺服系统
B、B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C、C.给定值是按预定规律随时间变化的函数
D、D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
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