【多选题】
工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，包括（）因此，要确定工件在夹具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的六个自由度。
A、沿X轴的移动和绕X轴的转动
B、沿Y轴的移动和绕Y轴的转动
C、沿Z轴的移动和绕Z轴的转动
D、极坐标系没有自由度
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A、沿X轴的移动和绕X轴的转动
B、沿Y轴的移动和绕Y轴的转动
C、沿Z轴的移动和绕Z轴的转动
D、极坐标系没有自由度
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