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第5题
A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2， 连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。
