【单选题】
从动件在一个行程过程中以一个恒定速度上升或下降称为（）。
A、等加速运动
B、等减速运动
C、等速运动
D、等加速等减速运动
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A、设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb=40mm，滚子半径rk=10mm；凸轮逆时针等速回转，从动件在推程中按余弦加速度规律运动，回程中按等加-等减速规律运动，从动件行程h=32mm；凸轮在一个循环中的转角为：
试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。
