【单选题】
可编程序控制器采用循环扫描工作方式，中央处理器将指令逐条调出并执行，以对输入和原输出状态进行处理，即按程序对资料逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是（）阶段。
A、自诊断
B、输入采样
C、输出刷新
D、执行用户程序
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