有一卷封机，已知其生产能力为40罐/分，四只行星齿轮偏心轴孔的偏心距为7mm，行星齿轮与中心齿轮的中心距为81mm，二道滚轮的单径向进给量及径向进给量分别为0.56mm/圈和0.7mm，求外星齿轮绕罐头中心的公转速度n₁，及中心齿轮旋转速度n₂？（中心齿轮与行星齿轮半径之比为2）。