A、转动副 B、移动副 C、球面副 D、螺旋副
A、螺旋副 B、移动副 C、高副 D、回转副
A、移动副 B、转动副 C、高副 D、低副
A、一个机构是另一个机构通过移动副两元素的包容面与被包容面互相演化而成 B、一个机构是另一个机构转动副位置移动演化而成 C、一个机构是另一个机构通过组成移动副的两元素按同一比例扩大或者缩小演化而成 D、一个机构是通过另一个机构的移动副方位线演化而成 E、一个机构是通过另一个机构的固定方位线演化而成的
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