【单选题】
CRH2型动车组ATP制动指令有（）两种，通过比较允许速度和列车速度来决定制动指令的级别，当列车超过允许速度时产生制动作用。
A、常用制动和紧急制动
B、常用制动和快速制动
C、常用制动和辅助制动
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