【问答题】
<p> 已知：某车间一台QD10-19.5A6吊钩桥式起重机，其起升机构布置和钢丝绳缠绕如图，吊钩和动滑轮组重量q=2.2kN，起升电机为6极电机，额定转速n<sub>e</sub>=950rpm，减速机的减速比i=31.5，卷筒绳槽底部直径D=400mm，钢丝绳直径d=14mm，机构总效率η=0.9，求：<br /> （1）起升速度；<br /> （2）电机静功率P<sub>j</sub>；<br /> （3）要适当降低起升速度以适应生产工艺需要，有哪些方法？并简述各自的优缺点。<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2019-05/wangjue/2019051310063449502.jpg" /></p>
A、已知：某车间一台QD10-19.5A6吊钩桥式起重机，其起升机构布置和钢丝绳缠绕如图，吊钩和动滑轮组重量q=2.2kN，起升电机为6极电机，额定转速ne=950rpm，减速机的减速比i=31.5，卷筒绳槽底部直径D=400mm，钢丝绳直径d=14mm，机构总效率η=0.9，求：
（1）起升速度；
（2）电机静功率Pj；
（3）要适当降低起升速度以适应生产工艺需要，有哪些方法？并简述各自的优缺点。
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