他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。

A、理想空载转速不变，特性曲线变软

B、理想空载转速变化，特性曲线变软

C、理想空载转速变化，特性曲线斜率不变

D、理想空载转速不变，特性曲线斜率不变

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