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【单选题】

当积分调节作用达到稳定时,偏差为()

A、最小

B、等于零

C、最大

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第2题

A、对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响  B、调节过程不稳定,可增大积分间或加大比例度使其稳定  C、调节器的测量值与给定值相等,即偏差调节器的输出零  D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比  

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第6题

A、积分作用增强,稳定性提高  B、积分作用增强,稳定性降低  C、积分作用减弱,稳定性提高  D、积分作用减弱,稳定性降低  

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第7题

A、偏差信号长期存在  B、调节器具有积分作用  C、调节器处于开环  D、调节器处于闭环  

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