一飞轮直径为0.30m，质量为5.00kg，边缘绕有绳子，现用恒力拉绳子的一端，使其由静止均匀的加速，经0.50s转速达到10r/s。假定飞轮可看作实心圆柱体，求：<br /> （1）飞轮的角加速度及在这段时间内转过的转数；<br /> （2）拉力及拉力所作的功；<br /> （3）从拉动后t=10s时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度和加速度。