【单选题】
关于PID控制的特点中说法不正确的有（）
A、原理简单
B、适应性强
C、鲁棒性强
D、不具有鲁棒性
查看正确答案A、指令字长不固定，采用多种寻址方式 B、可访存指令不受限制 C、各种指令的执行时间和使用频率相差很大 D、大多数CISC采用微程序控制
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第2题
A、PID控制器是CPU单元的一部分，其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的 B、可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数 C、可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值 D、可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型
第3题
A、A.投标人的投标报价依据较充分 B、B.不利于业主对总造价的早期控制 C、C.在施工过程中发生设计变更，可能发生索赔 D、D.业主的合同管理工作量大大增加 E、E.合同双方的风险较低
第5题
A、如果是长周期震荡（数倍于位式调节时震荡周期），可加大I（优先），加大P和D B、如果是无震荡而是静差太大，可减小I（优先），加大P C、如果最后能稳定控制但时间太长，可减小D（优先），加大P，减小I D、PID参数自整定时效果是最佳的
第6题
A、PID＝0x8847表示Ethernet的MPLS单播报文 B、PID＝0x8848表示Ethernet的MPLS多播报文 C、PID＝0x8281表示PPP的MPLS单播报文 D、PID＝0x8282表示PPP的MPLS多播报文
