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【单选题】

刚体绕定轴转动，（）。

A、当转角φ＞0时，角速度ω为正

B、当角速度ω＞0时，角加速度ε为正

C、当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε异号时为减速转动

D、当ε＞0时为加速转动，当ε＜0时为减速转动

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