【多选题】
驾驶出租汽车平直路段行驶，行车制动突然失灵，要沉着冷静，在控制好方向的前提下应该（）。
A、使用驻车制动减速、停车
B、立即松抬加速踏板
C、抢挂低速挡减速
D、向侧滑方向轻转方向并及时回正
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