串级控制系统中副回路是一个（）系统。

A、定值控制

B、随动控制

C、程序控制

D、前馈控制

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第1题

[多选题] 下面对串级调节系统中副回路描述正确的是（）

A、副回路的存在使调节系统的工作频率有了较大的提高 B、副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统具有一定的适应能力 C、副回路的存在提高了调节系统的抗干扰能力 D、副回路的作用不大

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第2题

[] 串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

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第3题

[填空题] 串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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第4题

[多选题] 串级调节系统有如下（）特点。

A、串级调节系统可以等效为单回路调节系统，而串级调节系统的副回路成为等效调节对象的一部分，因此串级调节系统被看成是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统 B、由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高 C、提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力 D、由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力